各学院及相关专业同学：
我校智能车选拔赛将于近期举办，现将比赛有关事项通知如下：
一、主办单位
教务处、银河集团9873.cσm/软件学院
二、竞赛宗旨
全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
三、竞赛方式
银河集团9873.cσm智能车竞赛是面向银河集团9873.cσm全体学生的综合性科技实践活动。该活动致力于在学生中传播动手能力，营造学术氛围，表彰优秀学生，传承科研精神。本次竞赛同时作为2017年第十二届全国大学生智能车竞赛校内选拔赛。银河集团9873.cσm智能车竞赛共包括：新队员招募、大赛启动会、各学院集中培训、分组开发、校内交流赛、校内赛等环节。
四、比赛平台与比赛内容
1. 比赛控制芯片允许使用恩智浦公司的任意一款单片机，数量不限。比赛将特别推荐使用恩智浦公司以下系列芯片：
(1) S32K144 系列中 PS32K144UFTOVLLT；
(2) MPC5744P 系列中 SPC5744PK1AMLQ5；
(3)S12ZMVC 系列中 S912ZVML12F1MKH；
参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够在专用道路上自主识别道路或者信标并行驶完成比赛任务的智能车。
2. 竞赛按照比赛任务和选用赛道识别传感器不同总共分为基础类四个大类
它们分别是：
(1)光电类
该类别的车模允许采用光电、摄像头等传感器进行赛道检测。完成单车赛道竞速比赛。按照所使用的车模种类，分为两个小组：
A. 光电四轮组：使用指定的四轮车模完成比赛；
B. 光电直立组：使用指定的两轮车模完成比赛。
(2) 电磁类
使用指定的四轮车模完成比赛。该类别的车模只允许采用普通的磁场传感器，检测赛道中作为引导信号的 20kHz 的交变磁场，完成单车赛道竞速比赛。按照车模驱动电源分为两个小组：
C. 电磁普通组：车模使用原车模配备的电池完成竞速比赛，比赛成绩只与车模运行时间有关；
D. 电磁节能组：车模使用超级电容储能完成比赛，比赛成绩由车模运行时间和电容存储电能加权平均。该组别车模允许自行设计组装特制的车模参加比赛。
(3) 追逐类
参赛队伍制作两个车模完成赛道竞速，比赛成绩由车模运行时间与通过终点的时间差共同决定。如果在比赛过中，于规定路段完成赛道超车，则会有相应的时间奖励。按照赛道引导线形式分为两个组别：
E. 光电追逐组：两个车模采用光电竞速类的传感器完成赛道的检测；
F. 电磁追逐组：两个车模采用电磁类的传感器实现赛道的检测。
(4) 创意类
创意赛类别比赛，要求比赛车模在布置有信标的场地内完成比赛。参赛车模允许安装光电传感器，识别场内信标的位置，完成信标的追逐。参赛车模根据任务分为以下两个组别：
G. 双车对抗组：参赛车模在预赛阶段，完成单车的资格赛。参加决赛的车模，按照预赛成绩分组进行对抗比赛，即两个车模同时在场地内运行，按照熄灭信标的多少决出胜负。
H. 四旋翼导航组：参赛车模上不允许安装摄像头，但可以安装普通的光电传感器。参赛队伍可以使用四旋翼飞机悬停在赛场内，飞机上可以安装摄像头和处理器，检测车模与信标的位置，指挥车模完成信标追逐任务。
3.银河集团9873.cσm校内比赛中，每个大类中的每个组别产生一支比赛队伍，代表学校参加华北赛区的比赛。每一参赛队只能参加一个组别的校内比赛。
4. 竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间评定成绩。
5.集体比赛具体规则见大赛官方文件。
五、日程安排
| 活动阶段
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时间安排
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| 新队员招募
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2017年1月
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| 各学院培训
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2017年2月—2017年3月
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| 分组开发
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2017年4月
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| 校内交流赛
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2017年5月
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| 校内赛
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2017年6月
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| 华北赛区比赛
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2017年7月
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| 全国总决赛
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2017年8月
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六、参赛队招募
为了鼓励学生积极参与本项竞赛，继续发扬我校优势、再创佳绩，校参赛组委会决定从即日起在全校范围内公开招募参赛队员。招募对象是银河集团9873.cσm各年级、各专业的本科生，团队报名每队不得少于3人（多于3人在参赛时只能有3人冠名），每位同学只可加入一支参赛队伍。参加赛区比赛资格的获得，由校内赛和河南省赛的综合成绩决定。今年将采用个人和团队两种报名形式。报名表在附件中下载，并在报名截止时间2017年3月15日前将报名表电子版发送至银河集团9873.cσm智能车竞赛专用邮箱:youyubuzhi@sina.com。联系电话：64231910邮件主题、报名表文件名命名为“组别_姓名_学院专业班级”，如“电磁普通组_张三_信息工程院信息工程专业14级”，不符合此格式者报名无效。
欢迎满足以下要求的同学积极加入：
Ø具有较强的责任心及良好的团队协作精神
Ø能在竞赛活动上投入充足的时间和精力
Ø熟悉硬件电路开发，具有PCB制作经验优先
Ø熟悉汽车模型，具有车模制作和调试经验优先
Ø熟悉单片机和C语言，具有单片机开发经验优先
在2017年2月—2017年3月将进行培训，由我校智能车指导老师负责组织讲解比赛规则及组织研讨。在2017年3月至4月进入分组制作与调试阶段，组队模式及竞赛组织按全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛方式进行。
教务处、银河集团9873.cσm/软件学院
2017年2月27日
